伺服驅(qū)動器又稱為“伺服控制器”、“伺服放大器”,是用來控制伺服電機的一種控制器,其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達,屬于伺服系統(tǒng)的一部分,主要應用于高精度的定位系統(tǒng)。一般是通過位置、速度和力矩三種方式對伺服電機進行控制,實現(xiàn)高精度的傳動系統(tǒng)定位。
目前主流的伺服驅(qū)動器采用數(shù)字信號處理器(DSP)作為控制核心,可實現(xiàn)復雜的控制算法,實現(xiàn)數(shù)字化化、網(wǎng)絡化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模塊(IPM)為核心設計的驅(qū)動電路,IPM內(nèi)部集成了驅(qū)動電路,同時具有過電壓、過電流、過熱、欠壓等故障檢測保護電路。
miControl品牌的伺服驅(qū)動器是低壓直流伺服驅(qū)動器,輸入電壓9~60V,最大峰值電流225A,增量編碼器,sin/cos反饋,CANopen, EtherCAT, PROFINET通訊。
miControl伺服驅(qū)動器主要應用于服務行業(yè)的機器人,物流倉儲中的穿梭車、AGV、醫(yī)療器械、娛樂設備、航天航空等領域。